Durante la missione Apollo 9, gli astronauti Jim McDivitt e Russell Schweickart si trasferiscono dal veicolo principale (il Modulo di Comando) al Modulo Lunare (veicolo progettato per scendere sulla Luna dall’orbita lunare e poi tornare alla stessa orbita) e simulano in orbita terrestre le manovre di separazione e riattracco che verranno effettuate intorno alla Luna nelle successive missioni lunari.
È la prima volta che due astronauti volano in un veicolo che non è in grado di rientrare a Terra (il terzo, David Scott, resta a bordo del Modulo di Comando); il ricongiungimento dei due veicoli è il primo attracco fra due veicoli con equipaggio effettuato dagli Stati Uniti (il primo in assoluto è stato effettuato dai sovietici con le missioni Soyuz 4 e Soyuz 5 il 16 gennaio 1969).